Как выглядят данные для Data mining задач Опции

[med-ick]

Несмотря на то, что в медицине методы data mining не используются, у меня все равно есть интерес, как выглядят данные для машинного обучения. Просто иногда читаю некоторые статьи.
разработка алгоритмов для проекта беспилотного транспорта
построение нейронных сетей для обнаружения препятствий, классификации объектов, сегментации изображения
и не понимаю на базе каких данных машину учат беспрепятственно ездить, определять скорость, сигнал светофора.
Я просто привык, что данные в sql или эксель, по столбцам переменные, по строкам наблюдения и зависимая переменная.
Как в случае беспилотного транспорта выглядят данные для классификации или сегментации.
Имеется ли где-то на просторах интернета пример как выглядят исходные данные для нейросетей в таких задач для R

Или как выглядят исходные данные для классификации изображений. Ведь должны быть какие - то данные и зависимая переменная - картинка. Например, недавно читал пост о том, что нейросеть научили распознавать древние манускрипты, или распознавание лиц, даже если они загримированы. Как выглядели исходные данные для этого. А как выглядят данные для обучения распознания видеоизображений. В каком они были формате. В экселе или sql?
Вопросы чисто теоретические